غالبًا ما يشار إلى محرك الدوافع المنقولة من نوع التروس على أنه محرك مغلف على التوالي. مبدأ الإرسال هو جهاز تخفيض يدفع ترس الحلقة لدعم الجليد للتدوير من خلال جناح. من السهل استنتاج من مبدأ الإرسال. لا يمكن أن يكون محرك الدوران المباشر على التوالي قفلًا ذاتيًا. إذا كنت ترغب في تحقيق التوقف الدقيق ، فيجب عليك استخدام جهاز الكبح لقفله.
 
فيما يلي خمسة طرق قفل محرك دوار مستقيمة:
 
1. يتم قيادة قوة قفل محرك المؤازرة بواسطة مخفض كوكبي ومحرك مستقيم من الأسنان. يتم توسيع نسبة التخفيض ، وينعكس أخيرًا على القرص الدوار. لا تزال قوة القفل النهائية على القرص الدوار كبيرًا جدًا ، وهو مناسب جدًا لظروف العمل مع الجمود الصغير.
 
محرك دوار على التوالي باستخدام محرك هيدروليكي. قيد الاستخدام ، يمكن أن يتم تحريك المحرك الهيدروليكي لتحقيق قفل محرك الأقراص المستقيم. عادة ما تكون هناك 3 طرق فرامل هيدروليكية:

الكبح مع تراكم: قم بتركيب مراكم بالقرب من مدخل الزيت ومنفذ المحرك الهيدروليكي لتحقيق الكبح ثنائي الاتجاه على المحرك الهيدروليكي.

 
الكبح بالفرامل المغلقة عادة: عندما يفقد الزيت الهيدروليكي في أسطوانة الفرامل الضغط ، ستعمل الفرامل على الفور لتحقيق الكبح.
 
3. استخدم محرك الدوران المستقيم للمحرك المتبادل للفرامل ، ويتم تثبيت فرامل القرص لمحرك الفرامل على الغطاء النهائي للنهاية غير المخرج للمحرك. عندما يتم توصيل محرك الفرامل بمصدر الطاقة ، يجذب المغناطيس الكهرومغناطيسي التسليح ، ويتم فصل محرك الفرامل عن قرص الفرامل ، ويتم تدوير المحرك. عندما يفقد محرك الفرامل الطاقة ، لا يمكن أن يجذب المغناطيس الكهرومغناطيسية التسليح ، ويتصل بذراع الفرامل بقرص الفرامل ، ويتوقف المحرك على الفور عن الدوران. يتم تحقيق الغرض من قفل محرك الأقراص الدوار المستقيم من خلال خصائص الفرامل التي تدور حول محرك الفرامل.
 
4. تصميم ثقوب دبوس على الطابق الدوار على محرك دوار الأسنان المستقيمة. بالنسبة إلى محرك الأقراص المستقيمة التي يجب قفلها في وضع ثابت ، يمكننا تصميم ثقب الدبوس على الطابق الدوار عند التصميم ، وتصميمه على آلية الترباس الهوائية أو الهيدروليكية ، عندما تدور محرك الأسنان المستقيمة ، تسحب آلية الترباس الدبوس ، ويمكن تدوير محرك الأسنان المستقيم بحرية ؛ عند الوصول إلى الموضع الثابت الذي يجب إيقافه ، تقوم آلية الترباس بإدراج الدبوس في ثقب الترباس ، وتدفع الأسنان المستقيمة الأكمام الدوارة التي يتم تثبيتها على الإطار ولا يمكن تدويرها.
 
5. معدات الكبح المستقلة على Spur Drive. بالنسبة لحالات التطبيق التي تتطلب الكبح المتكرر وقوة الفرامل الكبيرة ، لم تعد طريقة الكبح المذكورة أعلاه تفي بمتطلبات الاستخدام. سوف تتسبب قوة الكبح الكبيرة في التروس والمخفضات والمحركات. إن فشل العلاقة بين الاثنين سيؤدي إلى أضرار مبكرة للمخفض. لهذا الغرض ، تم تصميم محرك أقراص مستقيم مع معدات فرامل مستقلة ، وتم تصميم معدات فرامل منفصلة لتكون مسؤولة عن الفرامل من محرك الأقراص المستقيمة لتحقيق الكبح المستقل ، وتجنب فشل اتصال الإرسال ، وتجنب الأضرار التي لحقت المخفض أو المحرك.