بدأت روبوتاتنا الصناعية المحلية متأخرة ، متخلفًا عن الدول الأوروبية والأمريكية. الآن ، بعد عقود من التطور ، بدأت في التبلور. مع أدائها وتأثير بيئتها الدولية ، أصبح اتجاهًا لا مفر منه لتطوير صناعة الروبوت الصناعية بقوة ، وأصبح من الممكن "استبدال البشر بالآلات". مع الدعوة القوية للبلاد ، تم اشتقاق الروبوتات مؤخرًا AGV (روبوت متنقل) ، وروبوت اللحام الفوري ، وروبوت اللحام ، وروبوت لحام القوس ، وروبوت معالجة الليزر ، والروبوت الفراغ ، والروبوت النظيف ، وما إلى ذلك.

لعب المحمل المنحدر دورًا حيويًا في تطوير الروبوتات الصناعية ، والذي يسمى على نطاق واسع "مفصل الجهاز". تستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في ورش العمل في التصنيع ، من محمل الجليد إلى مخفض الإرسال. من حيث العلاقة ، هناك ما يقرب من ثلاثة هياكل أجهزة دعم المنحدر المشترك للروبوتات الصناعية الحديثة:

يتبنى هيكل دعم الانقسام المنقسمة بشكل أساسي الدعم المتبادل بين الرول لتحمل اللحظة المنقوقة ، والقوة المحورية ، والقوة الشعاعية للروبوت الصناعي ، بما في ذلك ظروف العمل الديناميكية والثابتة. يحمل مخفض الإرسال عزم الدوران فقط من العمود الدوار. لذلك ، يلزم وجود دقة عالية في ظل هذه الحالة العمل ، ولضمان دقة دوران الروبوت.

بنية محمل من قطعة واحدة ، والتي تتبنى مخفضًا رئيسيًا يحمل القدرة على الحمل الكافي في الهيكل ، والمحمل الرئيسي للمخفض يحمل كل لحظة الانقلب والقوة المحورية للروبوت الصناعي ، بحيث لا تكون هناك حاجة إلى محمل من الجليد المتقاطع مكلفًا نسبيًا.

يتميز بنية الدعم الهجينة بالتجول باستخدام مخفض محمل رئيسي مجوف مع قدرة معينة من الحمل وحمل متشابك مع دقة معينة لإكمال وظائف الدعم والغزلان بشكل مشترك. يرتبط القرص الدوار من الروبوت الصناعي بشكل ثابت بلوحة عمود الإخراج من مخفض انتقال المنحدر والخاتم الداخلي لحمل الأسطوانة المتقاطعة في نفس الوقت. تكون صلابة محمل الأسطوانة المتقاطعة أكبر بكثير من تصلب الانحناء في لوحة إخراج المخفض ، لذلك في ظل الظروف الديناميكية ، يتم تنفيذ لحظة الانحناء واللحظة المحورية بشكل رئيسي بواسطة محمل الجليد المتقاطع.

تقوم شركة Xzwd Slewing Ring Co. ، Ltd. ، بإنتاج سلسلتين من المحامل المنحدر ومحركات المنحدر. يمكن توصيل محرك الدوران مباشرة بمحرك المؤازرة لتحقيق وظيفة الدوران ، والتركيب بسيط وعملي. من حيث تحمل الجليد ، تم تطوير محمل رفيع وخفيفة من الفاتح خصيصًا ، والذي تم استخدامه على نطاق واسع في AGV.