لقد بدأت الروبوتات الصناعية المحلية لدينا متأخرة، متخلفة عن الدول الأوروبية والأمريكية.والآن، بعد عقود من التطوير، بدأت تتشكل.بفضل أدائها وتأثير بيئتها الدولية، أصبح اتجاهًا حتميًا لتطوير صناعة الروبوتات الصناعية بقوة، وأصبح من الممكن "استبدال البشر بالآلات".بفضل الدعوة القوية للبلاد، تم مؤخرًا اشتقاق الروبوتات AGV (الروبوت المتنقل)، وروبوت اللحام البقعي، وروبوت اللحام، وروبوت اللحام القوسي، وروبوت المعالجة بالليزر، وروبوت الفراغ، والروبوت النظيف، وما إلى ذلك. وتتمثل المزايا في ضمان جودة المنتج، تحسين كفاءة العمل، وأتمتة خطوط الإنتاج، والحد من الحوادث الصناعية.

لقد لعب محمل الدوران دورًا حيويًا في تطوير الروبوتات الصناعية، والتي يطلق عليها على نطاق واسع "مفصل الآلة".تُستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في ورش التصنيع، بدءًا من محمل الدوران وحتى مخفض ناقل الحركة.فيما يتعلق بالعلاقة، هناك ما يقرب من ثلاثة هياكل أجهزة دعم الدوران الشائعة للروبوتات الصناعية الحديثة:

يعتمد هيكل دعم الدوران المنفصل بشكل أساسي على دعم الدوران المتقاطع لتحمل لحظة الانقلاب، والقوة المحورية، والقوة الشعاعية للروبوت الصناعي، بما في ذلك ظروف العمل الديناميكية والثابتة.يتحمل مخفض ناقل الحركة فقط عزم الدوران للعمود الدوار.ولذلك، فإن محمل الدوران المتقاطع مطلوب أن يكون لديه دقة عالية في ظل ظروف العمل هذه، ولضمان دقة دوران الروبوت.

هيكل محمل الدوران من قطعة واحدة، والذي يستخدم مخفض المحمل الرئيسي مع قدرة تحمل كافية في الهيكل، ويتحمل المحمل الرئيسي للمخفض كل لحظة الانقلاب والقوة المحورية للروبوت الصناعي، بحيث لا يوجد محمل دوران متقاطع هناك حاجة إلى أن المحمل الرئيسي للمخفض يوفر دقة أعلى، ولكن تكلفة هذا المخفض باهظة الثمن نسبيًا.

يتميز هيكل دعم الدوران الهجين باستخدام مخفض المحمل الرئيسي المجوف بقدرة حمل معينة ومحمل أسطواني متقاطع بدقة معينة لإكمال وظائف الدعم والدوران بشكل مشترك.يتم توصيل القرص الدوار للروبوت الصناعي بشكل ثابت بلوحة عمود الخرج لمخفض ناقل الحركة والحلقة الداخلية للمحمل الأسطواني المتقاطع في نفس الوقت.إن صلابة محمل الدوران المتقاطع أكبر بكثير من صلابة الانحناء للوحة إخراج المخفض، لذلك في ظل الظروف الديناميكية، يتم حمل لحظة الانحناء واللحظة المحورية بشكل أساسي بواسطة محمل الدوران المتقاطع.

تنتج شركة XZWD Slewing Ring Co., Ltd. سلسلتين من محامل الدوران ومحركات الدوران.يمكن توصيل محرك الدوران مباشرة بمحرك مؤازر لتحقيق وظيفة الدوران، والتركيب بسيط وعملي.فيما يتعلق بمحمل الدوران، تم تطوير محمل الدوران الرفيع والخفيف خصيصًا، والذي تم استخدامه على نطاق واسع في AGV.