تطبيق محمل الدوران في الروبوتات الصناعية

بدأت الروبوتات الصناعية المحلية لدينا متأخرة ، متخلفة عن الدول الأوروبية والأمريكية. الآن ، بعد عقود من التنمية ، بدأت تتشكل. مع أدائها وتأثير بيئتها الدولية ، فقد أصبح اتجاهًا حتميًا لتطوير صناعة الروبوتات الصناعية بقوة ، وأصبح من الممكن "استبدال البشر بالآلات". من خلال الدعوة القوية للبلد ، تم اشتقاق الروبوتات مؤخرًا AGV (روبوت متنقل) ، روبوت لحام البقعة ، روبوت اللحام ، روبوت اللحام بالقوس ، روبوت المعالجة بالليزر ، روبوت الفراغ ، الروبوت النظيف ، إلخ. والمزايا هي ضمان جودة المنتج ، تحسين كفاءة العمل وأتمتة خطوط الإنتاج وتقليل الحوادث الصناعية.

لعب محمل الدوران دورًا حيويًا في تطوير الروبوتات الصناعية ، والتي يطلق عليها على نطاق واسع "مفصل الآلة". تستخدم الروبوتات الصناعية على نطاق واسع في ورش التصنيع ، من محمل الدوران إلى مخفض ناقل الحركة. فيما يتعلق بالعلاقة ، هناك ما يقرب من ثلاثة هياكل مشتركة لأجهزة دعم الدوران للروبوتات الصناعية الحديثة:

يعتمد هيكل دعم الدوران المنفصل بشكل أساسي على دعم الدوران المتقاطع لتحمل لحظة الانقلاب ، والقوة المحورية ، والقوة الشعاعية للروبوت الصناعي ، بما في ذلك ظروف العمل الديناميكية والثابتة. مخفض ناقل الحركة يتحمل فقط عزم الدوران للمحور الدوار. لذلك ، فإن محمل الدوران المتقاطع مطلوب للحصول على دقة عالية في ظل ظروف العمل هذه ، ولضمان دقة دوران الروبوت.

news625 (1)

 

 

هيكل محمل الدوران من قطعة واحدة ، والذي يعتمد مخفض محمل رئيسي مع قدرة حمل كافية في الهيكل ، ويتحمل المحمل الرئيسي للمخفض كل لحظة الانقلاب والقوة المحورية للروبوت الصناعي ، بحيث لا يوجد محمل دوران متقاطع هناك حاجة ، يوفر المحمل الرئيسي للمخفض دقة أعلى ، لكن تكلفة هذا المخفض باهظة الثمن نسبيًا.

يتميز هيكل دعم الدوران الهجين باستخدام مخفض محمل رئيسي مجوف بقدرة تحمل معينة ومحمل أسطوانة متقاطعة بدقة معينة لإكمال وظائف الدعم والدوران معًا. يتم توصيل القرص الدوار للروبوت الصناعي بشكل ثابت بلوحة عمود الإخراج لمخفض ناقل الحركة الدوراني والحلقة الداخلية لمحمل الأسطوانة المتقاطعة في نفس الوقت. إن صلابة محمل الدوران المتقاطع أكبر بكثير من صلابة الانحناء للوحة إخراج المخفض ، لذلك في ظل الظروف الديناميكية ، يتم حمل لحظة الانحناء واللحظة المحورية بشكل أساسي بواسطة محمل الدوران المتقاطع.

news625 (2)

 

تنتج شركة Xuzhou Wanda Slewing Ring Co. ، Ltd. سلسلتين من محامل الدوران ومحركات الدوران. يمكن توصيل محرك الدوران مباشرة بالمحرك المؤازر لتحقيق وظيفة الدوران ، والتثبيت بسيط وعملي. فيما يتعلق بمحمل الدوران ، تم تطوير محمل الدوران الرقيق والخفيف بشكل خاص ، والذي تم استخدامه على نطاق واسع في AGV.


الوقت ما بعد: 25 يونيو - 2021

أرسل رسالتك إلينا:

اكتب رسالتك هنا وأرسلها إلينا